docs: update TASKS.md — M3/M5 marked complete, relay tests documented

TASKS.md

@@ -37,15 +37,15 @@ UDP 打洞优先，分层中继，超级辅助节点。
 - [x] **集成到 inp2pc main**：登录前先探测，结果带入 LoginReq
 - [ ] 定期重新探测（每 5 分钟），NATType 变化时通知 server
 
-### M3: 打洞（预计 300 行）
+### M3: 打洞（预计 300 行）✅ 完成
 - [x] UDP punch 基础实现 `pkg/punch/`
 - [x] TCP punch 基础实现
 - [x] 优先级链（direct → UDP → TCP）
-- [ ] **双端同步打洞协调**
-  - server 收到 A 的 ConnectReq
-  - 同时推送 PunchStart 给 A 和 B（带对方的 IP:Port + NAT 类型）
-  - 双方同时调 `punch.Connect()`
-  - 任一方成功后报告 PunchResult
+- [x] **双端同步打洞协调** `internal/server/coordinator.go`
+  - [x] server 收到 A 的 ConnectReq
+  - [x] 同时推送 PunchStart 给 A 和 B（带对方的 IP:Port + NAT 类型）
+  - [x] 双方同时调 `punch.Connect()`
+  - [x] 任一方成功后报告 PunchResult
 - [ ] Symmetric NAT 端口预测（可选优化）
 - [ ] 打洞结果上报 + 统计
 
@@ -63,22 +63,25 @@ UDP 打洞优先，分层中继，超级辅助节点。
 - [ ] UDP 端口转发实现
 - [x] 连接池/复用（同 peer 多 app 共享一条 tunnel）
 
-### M5: 中继（预计 400 行）
-- [x] 中继管理器框架 `pkg/relay/`
-- [ ] **中继节点选择策略**（server 端）
-  - 同用户 `--relay` 节点优先
-  - 全局 `--super` 节点次优
-  - server 自身中继兜底
-- [ ] **中继握手协议**
-  - A → server: RelayNodeReq
-  - server → A: RelayNodeRsp（中继节点信息 + TOTP/一次性令牌）
-  - A → relay: 建立 TCP 连接 + 携带令牌
-  - server → relay: PushRelayOffer（通知中继节点）
-  - B → relay: 建立 TCP 连接
-  - relay: 桥接 A↔B
-- [ ] **中继认证**
-  - 同用户：TOTP(token, now)
-  - 跨用户超级节点：server 签发 `RelayToken`（HMAC-SHA256 签名，含 TTL）
+### M5: 中继（预计 400 行）✅ 完成
+- [x] 中继管理器 `pkg/relay/` — 完整实现（~320 行）
+- [x] **中继节点选择策略**（server 端 `server.GetRelayNodes()`）
+  - [x] 同用户 `--relay` 节点优先
+  - [x] 全局 `--super` 节点次优
+  - [x] server 自身中继兜底
+- [x] **中继握手协议**（长度前缀 JSON）
+  - [x] A → relay: TCP 连接 + RelayHandshake{sessionID, role="from", token, node}
+  - [x] B → relay: TCP 连接 + RelayHandshake{sessionID, role="to", token, node}
+  - [x] relay: TOTP 验证 → 配对等待（30s 超时）→ 双向桥接
+  - [x] 结果回传 relayResult{error, detail}
+- [x] **中继认证**
+  - [x] 同用户：TOTP(token, now)
+  - [x] 跨用户超级节点：server 签发 `RelayToken`（HMAC-SHA256 签名，含 TTL）
+- [x] **客户端工具函数** `ConnectToRelay()` — 封装完整握手+等待配对
+- [x] **测试覆盖**（3/3 通过）
+  - [x] TestRelayBridge — A↔B 双向数据验证
+  - [x] TestRelayLargeData — 1MB 精确传输
+  - [x] TestRelayAuthDenied — 错误 TOTP 被正确拒绝
 - [ ] 中继带宽统计 + 负载均衡
 
 ### M6: inp2ps / inp2pc main 入口（预计 200 行）✅ 完成
@@ -180,7 +183,7 @@ pkg/
 ├── punch/     ✅ 完成（UDP/TCP punch + direct + 优先级链）
 ├── mux/       ✅ 完成（流多路复用，7 测试 + 1 benchmark 全部通过）
 ├── tunnel/    ✅ 完成（基于 mux 的端口转发，端到端测试通过）
-└── relay/     ✅ 框架完成（缺握手协议实现）
+└── relay/     ✅ 完成（中继握手、TOTP 认证、双向桥接、3 测试通过）
 
 internal/
 ├── server/    ✅ 完成（登录、心跳、report、relay 选择、节点管理、打洞协调）
@@ -199,7 +202,9 @@ cmd/
   - pkg/mux: 7 tests + 1 bench (0.2s) — 并发/大载荷/FIN/session
   - pkg/tunnel: 3 tests (0.16s) — 端到端转发/5 并发/统计
 
-二进制: bin/inp2ps (8.8MB) + bin/inp2pc (8.2MB)
+  - pkg/relay: 3 tests (0.3s) — 双向桥接/1MB 中继/认证拒绝
+
+二进制: bin/inp2ps (6.0MB) + bin/inp2pc (5.6MB) (静态编译, strip)
 ```
 
 ## 接口约定（核心层 ↔ 前端/次要层）